TENSTAR ROBOT ESP32 SuperMini Development Board

 

#включая <WiFi.h>

 

созвезти Char* ssid = «Twój Persid»; //ваше имя Wi-Fi

созвезти Char* пароль = «ваш пароль»; //ваш пароль Wi-Fi

 

установка пустоты()

{

Последовательный. Начало(115200);

задержка (10);

 

// Начинаем с подключения к сети Wi-Fi.

 

Serial.println();

Serial.println();

Последовательная печать («Подключение к»);

Serial.println(ssid);

 

Wi-Fi. начнется (доступ, пароль);

 

в то время как (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

задержка (500);

Последовательная печать (".");

}

 

Serial.println("");

Serial.println("WiFi подключен);

Serial.println("IP-адрес: ");

Serial.println(WiFi.localIP());

}

пустотный цикл()

{

}

#включая «WiFi.h»

установка пустоты()

{

Последовательный. Начало(115200);

WiFi.softAP("ESP_AP", "123456789");

}

пустотный цикл()

{

Последовательный принт («Название хоста»:);

Serial.println(WiFi.softAPgetHostname());

Последовательный печать («Хост IP»:);

Serial.println(WiFi.softAPIP());

Последовательный принт («Хост IPV6»:);

Serial.println(WiFi.softAPIPv6());

Последовательная печать («Хост SSID»:);

Serial.println(WiFi.SSID());

Serial.print("Host Broadcast IP:-);

Serial.println(WiFi.softAPBroadcastIP());

Последовательный печать («Хост Mac-адрес»:);

Serial.println(WiFi.softAPmacAddress());

Последовательная печать («Количество хост-соединений»:);

Serial.println(WiFi.softAPgetStationNum());

Serial.print("Host Network ID:-);

Serial.println(WiFi.softAPNetworkID());

Последовательный принт («Статус хоста»:);

Serial.println(WiFi.status());

задержка (1000);

}

#включая <BLEDevice.h>

#включая <BLEUtils.h>

#включая <BLEScan.h>

#включает <BLEAdvertisedDevice.h>

int сканированиеВремя = 5; //Через секунды

BLEScan* pBLEScan;

Класс MyAdvertisedDeviceCallbacks: Публичный BLEAdvertisedDeviceCallbacks {

аннулируется на Результат (BLEAdvertisedDevice рекламируемое устройство) {

Serial.printf(Рекламное устройство: %s \n", рекламируемое устройство.toString().c_str());

}

};

установка пустоты() {

Последовательный. Начало(115200);

Serial.println («Сканирование...»);

BLEDУстройство:: бесконечное("");

pBLEScan = BLEDУстройство::getScan(); //создать новое сканирование

pBLEScan->setAdvertisedDeviceCallbacks(новый MyAdvertisedDeviceCallbacks());

pBLEScan->setActiveScan(true); //активное сканирование потребляет больше мощности, но получает результаты быстрее

pBLEScan->setInterval(100);

pBLEScan->setWindow(99); // меньше или равна установкеИнтервальное значение

}

пустотный цикл() {

// поставьте здесь свой основной код для многократного запуска:

BLEScanResults найденыУстройства = pBLEScan->start(scanTime, fałszywe);

Serial.print("Устройства, найдены:">);

Serial.println(основыDevices.getCount());

Serial.println("Сканируйте!");

pBLEScan->чисткаResult(); // удаление результатов с BLES может быть буфером для освобождения памяти

задержка (2000);

}

#включая <BLEDevice.h>

#включая <BLEUtils.h>

#включает <BLEServer.h>

// Для генерации UUID см. в следующем:

//https://www.uuidgenerator.net/

#Определение ОБСЛУЖИВАНИЯ_UUID "4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914б"

#Определение CHARAKTERISTIC_UUID "beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a8"

класс MyCallbacks: публичный BLECharacteristicCallbacks {

недействительно наWrite(BLECхарактеристика *pCharacteristic) {

std::значение струн = pХарактеристика->getValue();

если (значение.длина() > 0) {

Serial.println("*********");

Serial.print("Новое значение: ");

для (int i = 0; i < значение.длина(); i++)

Последовательный принт (значение[i]);

Serial.println();

Serial.println("*********");

}

}

};

установка пустоты() {

Последовательный. Начало(115200);

BLEDevice::init(MyESP32");

BLEServer *pServer = BLEDУстройство::createServer();

BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);

BLECХарактеристика *pХарактеристика = pService->создатьХарактеристику(

ХАРАКТЕРИСТИКА_UUID,

BLECХарактеристика::PROPERTY_READ|

BLECХарактеристика::ПЕРТИЯ_ПРИТ

);

pCharacteristic->setCallbacks(новый MyCallbacks());

pCharacteristic->setValue("Hello World");

pСервис->старт();

BLEРеклама *pРеклама = pServer->получитьРеклам();

pРеклама->старт();

}

пустотный цикл() {

// поставьте здесь свой основной код для многократного запуска:

задержка (2000);

}

Цифровой контакт

Загрузите код на плату, и встроенный светодиод загорится каждую секунду.

// Определение светодиода в соответствии со схемой контактов

int светодиод = 8;

установка пустоты() {

// инициализировать цифровой контактный светодиод в качестве выхода

pinMode(LED, ВЫХОД);

}

пустотный цикл() {

digitalWrite(led, HIGH); // включить светодиод

задержка (1000); // подождите секунду

digitalWrite(led, LOW); // выключить светодиод

задержка (1000); // подождите секунду

}

Цифровой ШИМ

Загрузите следующий код, чтобы увидеть встроенный светодиод постепенно тускнеет.

int LEDPin = 8; // Светодиод подключен к цифровому контакту 10.

установка пустоты() {

// декларирование светодиодного контакта в качестве выхода

pinMode(ledPin, ВЫХОД);

}

пустотный цикл() {

// затухание с минут до максимума с шагом 5 точек:

для (int fadeValue = 0; FadeValue <= 255; FadeValue += 5) {

// устанавливает значение (диапазон от 0 до 255):

аналоговый запись (ledPin, FadeValue);

// подождите 30 миллисекунд, чтобы увидеть эффект затемнения

задержка (30);

}

// затухание с макс. в минуту с шагом 5 точек:

для (int fadeValue = 255; FadeValue >= 0; FadeValue -= 5) {

// устанавливает значение (диапазон от 0 до 255):

аналоговый запись (ledPin, FadeValue);

// подождите 30 миллисекунд, чтобы увидеть эффект затемнения

задержка (30);

}

}

Аналоговый вывод

Подключите потенциометр к контакту A5 и загрузите следующий код, чтобы контролировать интервал мигания светодиода, поворачивая ручку потенциометра.

const int sensorPin = A5;

созвезти светодиодPin = 8;

установка пустоты() {

pinMode(сенсорPin, INPUT); // декларировать контакт датчика как вход

pinMode(ledPin, ВЫХОД); // указывает светодиодный контакт как ВЫХОД

}

пустотный цикл() {

// считывание значения с датчика:

int SensorValue = analogRead(sensorPin);

// включить светодиодный штифт

digitalWrite(ledPin, HIGH);

// остановите программу для <sensorValue> millisekund:

задержка (сенсорValue);

// выключить светодиодный штифт:

digitalWrite(ledPin, НИЗКИЙ);

// остановите программу для <sensorValue> millisekund:

задержка (сенсорValue);

}

Плата расширения