EAI YDLIDAR GS2 твердотельная линия лидар дальность датчик Лазерный Радар модуль 28 Гц 300 м 100 ° сканирование уборочная машина обход препятствий

Я получил ESP32-C3F-Kit с usb-мостом CH340 и большой проблемой: если я включу монитор seriell, плата останавливается. Используя схемы PCB от HTT P docs.ai-thinker.com _ media esp32 docs esp-c3-12f-kit-v1.0_specification.pdf, я мог видеть проблему: выход CH340 RTS подключается через резистор 4,7 k к выходу ESP 32 EN и CH340 DTR подключается через резистор 4,7 k к ESP 32 GPIO9. Если вы включите серийный монитор, CH340 выводит низкий на RTS и DTR и ESP32-C3 не работает из-за низкого на EN. Один рабочий Круг предназначен для размещения резисторов 2,2 k между EN и V3.3 и GPIO9 и V3.3. Но есть другая проблема. Печатная плата неверна, но схема правильная. Штырь GPIO9-это штырь с маркировкой IO10. Теперь я должен нажать кнопки на плате, чтобы начать Программирование вспышки, как с моих досок ESP32, но серийный монитор работает. Другим решением является удаление двух резисторов 4,7 k из ESP32-C3F-Kit платы. Я надеюсь, что производитель сделает это в ближайшее время.

Все в порядке, хорошо упаковано, спасибо продавцу👍

Я прошивка микропитона, и она хорошо работает. Я коротко протестировал wifi и существующие светодиоды на плате. Дизайн платы Ai-Thinker не очень хорош, RTS и DTR напрямую соединены с CHIP_EN и IO9. Я использовал CoolTerm, который дает вам возможность контролировать RTS и DTR.